Jedan od najstarijih gradova u Danskoj, Odense dobiva svoje ime prema nordijskom bogu Odinu kojeg su obožavali Vikinzi.
U srednjem vijeku bio je važan centar trgovine, a od 12. stoljeća bio je glavno odredište hodočašća. U 19. stoljeću, kada je izgrađen kanal koji povezuje Odense s morem, grad je postao važna luka.
Odense ima bogat kulturni život i obilje mjesta vrijednih posjete, uključujući katedralu i muzej posvećen najuglednijem sugrađanu, Hansu Christianu Andersenu.
Većina atrakcija nalazi se unutar granica srednjovjekovne četvrti. Okolicu Odensea najlakše je istražiti sa CityPass vrijednosnom karticom, koja uključuje prijevoz, pristojbe za ulazak u muzeje te niže cijene ulaznice za izlete brodom.