Helsingør duguje svoj prosperitet svom položaju na tjesnacu koji povezuje Sjeverno more s Baltikom.
Grad je bio središte međunarodne plovidbe tijekom 1400-ih godina, kada je Erik od Pomeranije naplaćivao porez na svaki brod koji bi prošao kroz lokalne vode.
Godine 1857. ukinute su pristojbe, uzrokujući privremeni gospodarski pad gradskog bogatstva. To se preokrenulo 1864. godine s otvaranjem željezničke pruge i trajektnim službama prema Švedskoj.
Danas većina ljudi posjećuje Helsingør da vidi dvorac Kronborg (Kronborg Slot), dvorac iz kasnog 16. stoljeća, kojeg je William Shakespeare koristio kao postavku za Hamleta.
Jedna od novijih atrakcija je ‘Han, the little merman’, mlađi brat Male Sirene postavljene u Kopenhagenu. Napravljen je od nehrđajućeg željeza a svakih 30 minuta trepne zahvaljujući ugrađenom hidrauličnom sistemu.
Helsingør se nalazi 45 kilometara sjeverno od Kopenhagena, a sa Švedske strane se do njega vrlo lako može stići trajektom iz Helsingborga. Trajekt ide svakih 30-ak minuta a vožnja traje 20 minuta.
